Nos sistemas agroflorestais, há alta diversidade de espécies e interações ecológicas e econômicas entre os diferentes componentes. Estes elementos podem ser arranjados, espacial e temporalmente, baseando-se na sucessão ecológica, de forma análoga aos ecossistemas naturais onde estão inseridos.
Agrofloresta também pode ser definida como um sistema de gestão de recursos naturais dinâmico e ecológico através da integração de árvores na paisagem agrícola, interagindo com culturas anuais, gado, animais silvestres e seres humanos. São sistemas de produção que podem ser utilizados para restaurar florestas e recuperar áreas degradadas.
Nestes sistemas, pode ser adotada ampla variedade de espécies arbóreas. As árvores provêm produtos, tanto madeireiros, como madeira serrada, lenha, carvão e celulose, como não madeireiros, tais como frutos, castanhas, forragem, látex, fibras, óleos e resinas. Por outro lado, a presença de árvores no sistema produtivo promove serviços ambientais e ecossistêmicos, como proteção do solo, conservação da água, manutenção do microclima, atração de polinizadores e fixação de carbono.
Por ser um modelo de produção intensivo e diverso, a agrofloresta é tradicionalmente adotada por pequenos agricultores familiares. A diversidade de produtos agrícolas distribuída ao longo do tempo reduz a dependência da renda de uma só cultura, além de incrementar o suprimento alimentar da família.
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